城市規劃與市政工程學院成立于2017年10月。學院的最早專業是1986年成立的空調工程專業，1999年西北紡織工學院紡織化學工程系中的環境工程專業和紡織工程系的空調工程專業組成了環境科學與工程系；2002年，紡織化學工程系和環境科學與工程系合并成立了環境與化學工程學院；2017年10月，西安工程大學學科調整，環境與化學工程學院的建筑環境與能源應用工程系、市政工程系、土木工程系，與原藝術工程學院的建筑規劃與環境藝術系、理學院的力學教研室組成了城市規劃與市政工程學院。

　　學院現有教職工62人，其中正副教授28人，高級工程師1人，其中，有二級教授1人，三級教授2人，省級教學名師1人，省級師德先進個人1人，陜西省有突出貢獻專家和“三五人才”稱號1人，陜西高校“青年杰出人才”1人，“中國紡織學術帶頭人”稱號1人。專任教師中已取得博士學位31人，具有招收碩士研究生資格的導師17人。學院現有本科生1007名，碩士生135名。

　　學院現設土木工程、建筑環境與能源應用工程、給排水科學與工程、環境設計、風景園林5個本科專業。學院的建筑環境與能源應用工程專業具有30多年的辦學歷史，現為校級一流專業，建有“建筑環境與能源應用工程”省級教學團隊。學院環境設計專業為省級特色專業，給排水科學與工程專業為校級特色專業建設點。

　　學院擁有土木工程一級學科碩士學位授權點，土木水利類別專業碩士學位授權點，建筑與土木工程學位點為“陜西省研究生教育綜合改革試點”項目。

　　學院實驗中心是“陜西省本科高校實驗教學示范中心”，建有中紡聯重點實驗室“紡織行業蒸發冷卻空調技術重點實驗室”、中國紡織工程學會科研基地“蒸發冷卻可再生能源利用及紡織節能技術科研基地”。此外，學院建有陜西省內首家專業學術機構——“黃河流域生態保護和高質量發展研究中心”，與威能（中國）供熱制冷環境技術有限公司合作建有“德國威能暖通人才西安培養基地”，。

　　學院將按照“做強紡織科學與工程學科、做靚設計學學科、做優相關學科”的特色發展要求，繼續發揮藝工融合的專業和培養體系優勢，關注區域經濟發展需求，不斷調整和優化人才培養計劃，進一步深化學科建設，實現內涵發展，為學校實現“追趕超越”、“爭創一流”的目標做出積極的貢獻。