上海市應用數學和力學研究所（簡稱“力學所”）于1984年經國家科學技術委員會批準成立，由中國近代力學奠基人—錢偉長院士任所長。為了為國家培養更多專業人才，錢偉長先生提議成立土木工程專業和力學專業，遂于1985年成立了土木工程系，1997年成立了力學系。為了促進力學學科發展，2019年7月上海大學成立“力學與工程科學學院”。2020年5月，為了深入實施高水平大學建設，強化力學學科與土木工程學科的交叉融合，土木工程系整體并入力學與工程科學學院。